树莓派:漂洋过海来看你

  • 时间:
  • 浏览:0

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。

给树莓派连上显示器和键盘鼠标,就不可不可以 像使用一台电脑一样使用它了。但要是有回会,大家是把体积小巧的树莓派当做好几个 多便携设备来使用的。這個 回会,用户可不希望随身带着体积庞大的鼠标、键盘和显示器。肯不可不可以 用转过身的电脑直接连接树莓派,回会用该电脑的输入输出设备来操纵树莓派电脑,就不可不可以 省去要是有不前要的麻烦。除此之外,树莓派在物联网情境下的应用,也离不开多样的远程连接最好的办法。

局域网SSH登陆

常见的家庭或办公网络回会以好几个 多WiFi路由器为中心的。這個 局域网场景下,不可不可以 很容易的用SSH的最好的办法来远程登陆树莓派。SSH是用于远程服务器管理的加密协议。SSH分为服务器和客户端两端。树莓派将作为服务器端,而同一局域网下的另一台电脑不可不可以 作为客户端。客户端成功登陆回会,大家不可不可以 从客户端用命令行的最好的办法来远程操作服务器端。

首先,大家前要开启树莓派上的SSH服务器。树莓派肯能预装好了SSH服务器,大家只前要进入树莓派的设置页面开启就不可不可以 。从终端用命令行进入设置页面:

回会在"5 Interfacing Options" -> "P2 SSH"中打开SSH服务器:

为了远程连接,大家前要知道树莓派的IP地址。在树莓派上,大家不可不可以 用ifconfig命令来找到树莓派的IP地址:

从ifconfig的输出中找到树莓派在局域网中的IP地址。比如ifconfig输出中给出了对应WiFi连接的wlan0端口地址为192.168.1.101。這個 回会,就不可不可以 用同一局域网下的某些电脑来登录树莓派了。大家前要用这台电脑上的SSH客户端,比如说用UNIX下的ssh命令:

输入用户pi的密码,就不可不可以 远程登录到树莓派上。随便说说使用SSH客户端时,除了说明树莓派的IP地址,还前要好几个 多端口号。在省略端口号时,客户端默认为端口22。在Windows下,不可不可以 使用PuTTy要是的SSH客户端软件。

Bonjour

但在后边的过程中,大家前要从树莓派本地运行ifconfig来查找它的IP地址,给远程登陆增加了不前要的麻烦。大家不可不可以 用局域网扫描工具来找到树莓派的IP地址。UNIX系统下提供了arp命令行工具,通过ARP协议来找到局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP地址。此外,在不同的平台下回会要是有图形化的局域网扫描软件,這個于IPhone上的Fing、Mac OSX下的LanScan、跨平台的Angry IP Scanner,都不可不可以 帮助你列出同一局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP。此外,你还不可不可以 登录路由器的管理页面。要是有路由器回会列出连接设备及其IP。当然,通过這個 最好的办法得到的IP是好几个 多列表,前要从中筛选出目标IP。肯能局域网下设备较多,其过程还是比较痛苦。

更方便的,树莓派提供了对Bonjour的支持。Bonjour用于自动发现网络上的设备,不可不可以 实现局域网上的自动域名解析。在同一局域网下,不可不可以 用主机名.local的形式,找到对应的IP地址。肯能树莓派的默认主机名是raspberrypi,回会不可不可以 用raspberrypi.local来登陆到树莓派:

肯能局域网内有多个以raspberrypi为名的主机,不需要可不可以Bonjour将依次把它们称呼为:

raspberrypi
raspberryipi-2
raspberryipi-3
...

为了彻底处理主机名的冲突,你还不可不可以 重新命名树莓派的主机名。在raspi-config的设置页面中,确定"7 Advanced Options"->"A2 Hostname",更改主机名再重新启动树莓派,就能以新的主机名来进行Bonjour寻址。前要注意的是,Windows系统并不需要可不可以自带对Bonjour的支持。我就通过下载安装iTunes或"Bonjour Print Services for Windows"来获得Bonjour功能。

Bonjour给设备了提供了好几个 多动态域名,用于对应该设备的IP地址。在Mac OSX下,我就用下面命令来查询转过身的IP地址:

dns-sd -q raspberrypi.local

互联网SSH登陆

介绍了局域网和点对点具体情况下的SSH登陆,大家不可不可以 把野心放大某些,尝试在互联网环境中远程登陆SSH。我下面用几种不同的最好的办法实现。

1)NAT端口映射

肯能大家能拿到树莓派在互联网上的公网IP地址,不需要可不可以就不可不可以 直接用好几个 多命令SSH到该IP地址。大间题是,现在大主次局域网络都用DHCP来给设备分配网内的私有IP,很肯不可不可以不能网关才享好几个 多多公网IP地址。某些网关允许设置基于NAT的端口映射。如下图所示,一组公网IP和端口号,能对应唯一的私网IP和端口号。這個 具体情况下,大家就能从外网连接到局域网中的树莓派:

大家不可不可以 利用這個 机制来找到树莓派,比如说,通过设置网关,让公网的199.165.145.1:8999对应私网的10.0.0.1:22。这里的199.165.145.1是网关的公网IP。10.0.0.1是树莓派的私网IP。22是SSH协议的默认端口。这时在互联网上的某些电脑上,就不可不可以 SSH连接到局域网中的树莓派:

ssh pi@199.165.145.1:8999

为了用该最好的办法,大家的网关前要允许相关的端口映射设置。而要是有网关出于安全考虑,删剪不向外网开放這個于的端口映射。回会,這個 最好的办法看似可行,但实践中会遇到要是有困难。

2)REMOT3.IT

树莓派官网提供了三种简便的最好的办法,即使用Weaved公司推出的REMOT3.IT。首真难在树莓派上安装相关的工具: 

sudo apt-get install weavedconnectd
sudo weavedinstaller

在安装过程中,REMOT3.IT会要求你输入REMOT3.IT网站的账户信息。树莓派上安装完成后,在REMOT3.IT网站登陆我本人的账户,就能想看 树莓派设备。如下图所示,网站会提供用于在互联网上连接到该树莓派所需的地址和端口号。根据地址和端口号,你就不可不可以 在任何好几个 多连接到互联网的电脑上,用SSH客户端访问该树莓派。這個 服务很好用,只恨该网站不回会限制树莓派数目,回会限制SSH连接的时间。我不需要处理哪几个限制,就前要缴费了。

3)SSH反向隧道

随便说说,這個于于REMOT3.IT的技术真难自行实现。大家不可不可以 用SSH反向隧道(reverse tunneling)技术,从外网远程登陆树莓派。首先,让树莓派主动向公网服务器的某个端口发起SSH连接,比如vameilab.com:8999,形成好几个 多SSH隧道。当大家使用互联网上的某些电脑,通过SSH连接到服务器的這個 端口时,服务器会把通信内容接力到与树莓派的SSH隧道中,最终抵达树莓派。整个过程如下图所示。肯能公网服务器的域名和IP地址都相对固定,大家要是用为找不需要可不可以树莓派的IP地址而头痛。

SSH反向隧道

了解原理回会,大家不可不可以不能 自行实现好几个 多這個于的中继服务器。我就使用Amazon或阿里云的弹性云来架设中继服务器。你前要在云的控制台中开放用于反向连接的端口,如8999。从树莓派上用SSH命令建立反向隧道:

ssh -R 8999:localhost:22 vamei@vameilab.com

后边的命令,从树莓派的22端口到vameilab.com的8999端口建立反向隧道。登陆时用的vamei是中继服务器上的好几个 多账户。反向隧道建立回会,你就不可不可以 从互联网上直接登陆树莓派了:

ssh -p 8999 pi@vameilab.com

总结

这篇文章介绍了点对点、局域网、互联网好几个 多层面的远程登陆。在這個 个层面上,树莓派还有要是有种某些的远程登陆最好的办法。我会在未来继续探索,不须断补充到这篇文章中。

欢迎阅读“骑着企鹅采树莓”系列文章